xb022
xb022
Technische Daten
Eckdaten
Der xb022 ist unser erstes TUfast-Auto, das fast alle fahrerlosen Disziplinen absolviert hat und mit dem wir darüber hinaus sehr gute Platzierungen erzielen konnten . Beim FSG Driverless Cup konnten wir sogar den 4. Platz erreichen.
Gewicht in kg (fahrbereit)
0
Maximalgeschwindigkeit in km/h
0
Beschleunigung von 0 - 100 km/h
0
E-Antriebstrang
Leistung in kW
(4x35kW)
0
- 4x Fischer Elektromotoren: 35 kW und 29,1 Nm maximal.
- Akkukapazität: 6,2 kWh
- Vollständig selbst entwickeltes elektrisches System:
SiC-Umrichter, zentrale Steuereinheit, Batteriemanagementsystem und Armaturenbrett - Dualband-Langstrecken- und LTE-Telemetriesystem
Chassis & Aerodynamik
- Ganzkörper-CFRP-Monocoque mitinneroptimiertem Layup mit einem hohen Verhältnis von Steifigkeit zu Gewicht
- Ergonomisch optimierte Sitzposition und verstellbare Pedalbox selbst entworfener CFK-Sitz mit individueller Schulterstütze
- CLA = 7.95 und CdA = 1.98 auf gerader Linie
- CFD-optimierte Aerodynamik
- 3D geschwungene Heckflügel-Endplatten
- 2 x 750W Impeller-Ventilator für angetriebenen Bodeneffekt
Fahrwerk & Fahrdynamik
- Hochintegriertes Roll-Heave-System
- Exzentrischer Motor mit hochgezogenen Querlenkern an der Vorderachse, Planetengetriebe an der Hinterachse
- 4-Rad-Antrieb mit hochintegrierten Radnabenpaketen
- Funktionsintegrierte, topologisch optimierte lasergesinterte Achsschenkel und Umlenkhebel Vorderachse
- Hoosier lco 16x10x7.5 Reifen
- Einteilige CFK-Felgen
- Steuerung der Fahrzeugdynamik:
Schlupfregelung, Torque Vectoring - Selbstentwickelte Simulationen und Tools (Rundenzeit, Mehrkörper, HiL, SiL, MiL, YMD, ...)
Autonomes System
- Umfassendere Tests durch kontinuierliche Integration und mehrere Simulationspipelines
- Ouster OS1 Lidar 64 Schicht
- fastSLAM Lokalisierung
- EKF-Zustandsschätzung
- Lokale und globale Bewegungsplanung
- Rennlinienoptimierung mit minimaler Krümmung
- Krümmungsbasierte Lenkung
Saison-Rückblick xb022
Wettbewerbe
Formula Student Germany 2022
1. Platz Autocross
3. Platz Skidpad
4. Platz in der Gesamtwertung
3. Platz Design-Finale
4. Platz Driverless Cup
3. Platz Driverless Acceleration
3. Platz Driverless Acceleration
4. Platz Driverless Autocross
Formula Student Austria 2022
4. Platz Business Plan Präsentation
Formula Student Spain 2022
2. Platz Engineering Design
Formula Student East 2022
4. Platz im Engineering Design