xb021
xb021
Technische Daten
Eckdaten
Unser erstes Fahrzeug mit einer kombinierten elektrischen und fahrerlosen Plattform ist der xb021. Es ist eines der wenigen Fahrzeuge, die während der Corona-Pandemie in nur einem Jahr gebaut wurden. Das Team hat sich dafür entschieden, ein neues Fahrzeug zu bauen, um den Wissenstransfer aufrechtzuerhalten. Aufgrund unseres Wunsches, das Elektrofahrzeug mit dem autonomen System zu modifizieren, war dies noch wichtiger als zuvor. Infolgedessen wurde der xb021 gebaut.
Gewicht in kg (fahrbereit)
0
Maximalgeschwindigkeit in km/h
0
Beschleunigung von 0 - 100 km/h
0
E-Antriebstrang
Leistung in kW
0
- 4x Fischer Elektromotoren: 35 kW und 29,1 Nm maximal.
- Akkukapazität: 6,2 kWh
- Vollständig selbst entwickeltes elektrisches System:
- SiC-Wechselrichter,
- Steuereinheit
- Batterie-Management-System
- Dashboard
- Dualband-Langstrecken- und LTE-Telemetriesystem
Chassis & Aerodynamik
Chassis & Ergonomie
- Ganzkörper-CFK-Monocoque, optimiert für Aerodynamik und Federung
- Einneroptimiertem Layup mit einem hohen Verhältnis von Steifigkeit zu Gewicht
- CFK-Lenkrad mit Push-to-talk- und Fahrzeugsteuerungsoptionen
- Ergonomisch optimierte Sitzposition und verstellbare Pedalbox
- selbst entworfener CFK-Sitz mit individueller Schulterstütze
Aerodynamik
- CLA > 8,1 und CdA = 1,98 auf gerader Linie
- CFD-optimierte Aerodynamik
- 3D geschwungene Heckflügel-Endplatten
- Zusätzliche Ventilatoren zur Unterstützung des Luftstroms
Fahrwerk & Fahrzeugdynamik
Fahrwerk
- Hochintegriertes Roll-Heave-System
- Hinterachslenkung
- Angehobene Querlenker und abgesenkter Elektromotor
- 4-Rad-Antrieb mit hochintegrierten Radnabenpaketen
- Excentric gearbox with CFD oil analysis
- Funktionsintegrierte, topologisch optimierte lasergesinterte Ständer
- Einteilige CFK-Felgen
Autonomes System
- Ouster OS1 Lidar 64 Schicht
- 2x Basler Dart Kamera mit 180-Grad-FoV
- YOLO V2 Kegelerkennung
- Fastslam Lokalisierung
- Krümmungsbasierte Lenkungssteuerung
- EKF-Zustandsschätzung
Saison-Rückblick xb021
Wettbewerbe
Formula Student East 2021
2. Platz Business Plan Präsentation
Formula Student Italy 2021
2. Platz in der Gesamtwertung
3. Platz Endurance
1. Platz Efficiency