db017

db017

Eckdaten

Der db017 ist das erste fahrerlose Auto von TUfast. Die Idee dazu entstand 2016, als einige Mitarbeiter des eb-Teams eine größere Herausforderung suchten. Sie begannen mit dem Konzept des autonomen Fahrens, das nur von der Software und den Aktuatoren gesteuert wird, ohne einen Fahrer.

Gewicht in kg (fahrbereit)
0
Maximalgeschwindigkeit in km/h
0
Beschleunigung von 0 - 100 km/h
0

Autonomes System

  • Nvidia Jerson - Computing-Plattform
  • Hochdynamisches Betätigungssystem
  • Selbstentwickeltes Stereokamera-Rig und 3D-Rekonstruktions- und SLAM-System

Powertrain & Electronics

Leistung in kW

0
  • 4x AMK DT5: 31 kW and 28 Nm max
  • Akkukapazität: 7.6 kWh
  • Selbstentwickelte Motorsteuerung und BMS
  • Symmetrisches Kühlsystem mit einem Kreislauf

Chassis & Aerodynamik

 

  • Ganzkörper-CFRP-Monocoque
  • Steifigkeitsoptimiertes Layup
  • Einteiliger Unterboden
  • Sidepods mit optimiertem Luftkanal für Kühler
  • Verstellbarer Front- und Heckflügel

Fahrwerk & Antrieb

  • CFK-Rohre mit eingeklebten Aluminiumeinlagen 
  • Einteilig gefräste Ständer
  • Hybrid-Felgen mit SMC-Höllen und Aluminiumkern
  • Elektrisch betätigte Hinterachslenkung
  • Antriebsstrang: 2-stufiges Stirnrad-Getriebe
  • Antriebswellen aus Kohlefaser mit Aluminiumtulpen

Saison-Rückblick db017