db020
db020
Technische Daten
Eckdaten
Der db020 wurde auf der Basis des eb017 gebaut, das zuvor als db018 und db019 verwendet wurde. Damit ist der db020 dritte überarbeitete eb017 und das letzte rein fahrerlose Fahrzeug. Das db020 Team hat auf den Konzepten des db019 Teams aufgebaut und verschiedene Aspekte verbessert, die auf ein fahrerloses Fahrzeug zugeschnitten sind.
Gewicht in kg (fahrbereit)
0
Maximalgeschwindigkeit in km/h
0
Beschleunigung von 0 - 100 km/h
0
Autonomes System
Software
- YOLO V2 Kegelerkennung
- Fastslam Lokalisierung
- Krümmungsbasierte Lenkungssteuerung
- EKF-Zustandsschätzung
Sensoren
- Ouster OS1 Lidar 64 Schicht
- GPS mit zwei Antennen OXTS RT1003
- 2x Basler Dart Kamera mit 180-Grad-FoV
E-Antriebstrang
Leistung in kW
0
- Kleinere Kapazität des Akkus: 3,1 kWh (20 kg weniger)
- Einkreisiges Kühlsystem
- Selbstentwickelter und leichter Motorsteuerer (<3kg)
- Fahrdynamik und Reglung
- Schlupfkontrolle
- Torque Vectoring
- Leistungsstarke ECU-AS-Kommunikation
Aerodynamik
- CLA > 6 (1000 N @ 60 km/h)
- CFD-optimiertes Aeropackage:
- Frontflügel
- Heckflügel
- Seitenflügel
- Tower Wings
- Unterboden
- Kühlkanäle
Fahrwerk & Lenkung
- Vorne: Zugstange mit Stabilisator
- Hinten: Schubstange mit Stabilisator
- Synchron-Elektromotor mit halber Welle für den Antrieb der Lenkung
- optimierte lasergesinterte Ständer
- Einteilige CFK-Felgen
